Ghost Robotics : la série Spirit fait appel au Stratasys Origin One

Produire des pièces de robot légères et durables sur Stratasys Origin One

Ghost Robotics™ produit des robots autonomes à quatre pattes sans pilote, dotés d’une stabilité tout-terrain et pouvant fonctionner dans presque n’importe quel environnement. Ces robots quadrupèdes sont de taille évolutive, ultra-agiles, endurants et faciles à programmer. Des systèmes mécaniques simples augmentent leur durabilité, leur agilité et leur endurance. La conception modulaire de ces robots permet de remplacer facilement n’importe quel sous-ensemble sur le terrain.

Défi

Ghost Robotics avait besoin de produire des pièces légères et durables, avec une finition de surface cosmétique, pour son robot Spirit™ Series.

L'équipe devait rester agile et expédier les unités aux clients tout en conservant la capacité d'itérer les conceptions en fonction des feedbacks des clients.

Les pièces moulées par injection et usinées CNC avaient un coût prohibitif. Leurs délais de livraison étaient longs et elles ne pouvaient pas être facilement réitérées.

L'entreprise a envisagé d'autres méthodes d'impression 3D comme solution, mais les pièces n'étaient pas isotropes. Les propriétés mécaniques n'étaient pas assez solides, et la finition de surface était trop rugueuse pour que les pièces soient livrées aux clients.

Solution

Ghost Robotics a recherché une solution d'impression 3D haut de gamme adaptée et a trouvé Origin One (acquis par Stratasys en 2021). Elle s’est appuyée sur le réseau de matériaux de l'écosystème Stratasys pour choisir le bon matériau pour les pièces du robot. Le matériau à fort impact LOCTITE 3172 ainsi que l’ABS LOCTITE 3843 de Henkel présentaient une résistance mécanique, une durabilité, une couleur, une qualité de surface et un prix optimaux.

Ghost Robotics a commandé neuf pièces par robot, dont des jambes, des orteils souples et des panneaux latéraux imprimés en 3D. L'équipe n'a pas eu besoin de modifier la conception d’origine qu'elle avait produite pour les pièces CNC, ce qui a permis de passer d'une méthode de fabrication traditionnelle à une technologie d'impression 3D presque sans interruption. Le délai de production rapide des pièces a permis à Ghost Robotics de trouver rapidement un matériau adapté et une solution de fabrication pour ses pièces.

« Aujourd’hui, nous sommes capables d’expédier aisément le nombre d'unités que nous avons en commande, sans nous soucier d'outiller immédiatement quelque chose. Les pièces sont robustes et résistantes et ont fière allure, tel un produit fini. »

- Gavin Kenneally, ingénieur en mécanique chez Ghost Robotics

Alors que Ghost Robotics continue de tester le robot Spirit™ Series dans différents environnements, l'impression 3D leur permet de conserver une certaine flexibilité quant à la forme des pièces du robot. Par exemple, ils envisagent d'agrandir les bandes de roulement des pieds du robot. La géométrie de la pièce n'est donc pas définitive, mais ceci n'est pas un problème pour l'impression 3D.

Impact

Le volume de fabrication, le débit élevé, la disponibilité des matériaux et le faible coût par pièce de Stratasys Origin One en font un choix évident pour les composants robotiques qui sont généralement usinés. L'impression 3D de pièces robotiques sur un Stratasys Origin One élimine le besoin d'outillage, réduit les coûts de 80 % et accélère les itérations de conception qui, à leur tour, améliorent les performances des pièces et accélèrent le délai de mise sur le marché. Comme on peut le voir sur les pièces et les photos, la technologie P3 permet d’obtenir une qualité de surface exceptionnelle qui n’est pas distincte d'une finition de surface moulée par injection.