4 exemples de conception robotique avec SolidWorks

4 exemples de conception robotique avec SolidWorks

Le Product Showcase du SOLIDWORKS World est toujours un moment fort. C’est l’endroit où il faut être pour découvrir des produits impressionnants créés sous SOLIDWORKS par les professionnels du design. Dans certains cas, vous pouvez même toucher les produits.

Intéressé par la robotique ? Au #SWW17, nous avons trouvé les droïdes que vous recherchez. Nous y avons même déniché l’anti-robot que vous recherchez. Voici un aperçu des produits robotiques sympathiques que vous pouvez trouver au Product Showcase.

JPL : RoboSimian

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L’équipe RoboSimian de JPL de la NASA a remporté la cinquième place lors de la finale du DARPA Robostics Challenge (DRC) 2015 en réalisant 7 points en 47 minutes 59 secondes. La modularité de RoboSimian utilise la même conception d’actionneur à tous les joints. On retrouve 28 actionneurs au niveau de ses membres, dont deux pour les roulettes, le rendant facile à construire et à entretenir.

Comment ils ont utilisé SOLIDWORKS :

RoboSimian a été entièrement conçu et analysé structurellement en utilisant SOLIDWORKS. Une petite équipe d’ingénieurs mécaniques a collaboré ensemble pour développer le produit initial en moins de 12 mois. SOLIDWORKS a aussi été utilisé pour créer des modèles que l’équipe du software a utilisés pour l’analyse cinématique et spatiale ainsi que pour des opérations de simulations.

Motiv Robotics : RoboSimian/Motiv Lightweight Arm (MLA)

L’équipe Motiv compte plusieurs décennies d’expérience dans la fourniture de systèmes sensibles, allant du concept initial à la fabrication, passant l’aide opérationnelle. Initialement conçu au sein du JPL (Jet Propulsion Laboratory) de la NASA, Motiv a eu pour mission d’assembler les membres lors de la compétition robotique DARPA Robotics Challenge (DRC). Après avoir participé à la finale de la DRC, Motiv a breveté la technologie pour la mettre à la disposition des chercheurs et des industriels. Motiv travaille actuellement sur la prochaine génération de RoboSimian, avec encore plus de performances pour aider dans la lutte contre les catastrophes et la recherche sur la mobilité. Dérivé direct de RoboSimian, le MLA est mis à la disposition des chercheurs intéressés par un bras robotique fort compétent et habile. Conçu autour d’un actionneur extrêmement performant, le MLA est abordable, facile à entretenir et s’adapte facilement à différentes configurations pour réaliser une tâche spécifique.

Comment ils ont utilisé SOLIDWORKS :

Motiv utilise SOLIDWORKS pour tout le travail de conception mécanique et électronique. Ces tâches incluent le concept initial et les études de faisabilité nécessitant des rendus de haute qualité du produit fini pour informer sur la façon dont une tâche pourrait être accomplie. SOLIDWORKS est utilisé tout au long du processus de conception afin de modéliser et analyser les composants mécaniques. SOLIDWORKS Simulation est utilisé en parallèle avec SOLIDWORKS pour l’analyse des pièces FEA afin d’itérer et converger rapidement vers une conception fonctionnelle qui répond aux exigences du projet et du client.

National Robotics League

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Le National Robotics League (NRL) est un programme de développement de la main d’œuvre manufacturière mis en place par le National Tooling & Machining Association (NTMA). Dans le cadre de ce programme, des élèves ont conçu et construit des robots télécommandés (Bots) pour participer à une compétition de type gladiateur. Grâce à cet effort pratique fourni en partenariat avec des industries, les élèves ont acquis des connaissances pratiques sur la science, la technologie, l’ingénierie et les mathématiques (STEM) – toutes les compétences essentielles à la fabrication. En formalisant les liens entre les écoles ou les associations de jeunesse et les acteurs de fabrication, les étudiants acquièrent une meilleure compréhension et deviennent plus enthousiastes sur la possibilité de carrière dans la fabrication.

Comment ils utilisent SOLIDWORKS :

A travers le processus de fabrication du Bot, l’imagination des élèves est capturée au fur et à mesure qu’ils conçoivent, construisent et rivalisent avec leurs propres créations robotiques en utilisant SOLIDWORKS comme base de chaque Bot. Les participants sont tenus de présenter un document d’ingénierie détaillé, afin d’illustrer leur compréhension de SOLIDWORKS et des machines qu’ils créent au-delà de la conception physique.

Johathan Tippet/Furrion : Prosthesis Anti-Robot

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Prosthesis est la première machine de course tout-terrain au monde à avoir été construite à cet effet et être dotée de haute performance. Elle est 100% électrique et 100% contrôlée par l’Homme (d’où le nom d’anti-robot). Cette machine combine une technologie de suspension tout-terrain et des commandes exo-bioniques à grande échelle afin d’inaugurer une nouvelle ère de sport : le « mech racing ».

Furrion Robotics est une coentreprise formée par le créateur du projet, Jonathan Tippet, et Furrion, un leader technologique dans les domaines de l’électronique, des appareils électroménagers et des systèmes d’énergie propre. Il sera l’incubateur de la technologie et lancera prochainement une ligue de mech racing.

Comment ils utilisent SOLIDWORKS :

SOLIDWORKS a joué un rôle intégral dans le développement de cette technologie tant rêvée depuis la case départ. Jonathan et son équipe ont fait beaucoup de simulations de mouvement et d’analyse des éléments finis afin d’optimiser la conception de cette machine unique en son genre avant de l’emmener sur les terrains de test. Furrion a également utilisé SOLIDWORKS, pour rendre l’intégration des deux équipes d’ingénierie un processus transparent.


Publié le 9 Février 2017